機器人

FD-V8L 工作半徑2.0米負(fù)載8kg – 焊接機器人

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OTC DAIHEN FD-V8L 長臂焊接機器人

FD-V8L 是 OTC DAIHEN 針對大型工件焊接與搬運推出的加長版6軸機器人。工作半徑擴展至 2.0米，在保持8kg負(fù)載能力和±0.08mm重復(fù)精度的同時，實現(xiàn)了同行業(yè)高水平的動作速度。纖細(xì)臂身與全內(nèi)置電纜設(shè)計，讓干涉成為歷史。

? 核心技術(shù)優(yōu)勢

2.0米超長工作半徑 — 覆蓋更大作業(yè)范圍，減少設(shè)備移動，適用于大型結(jié)構(gòu)件焊接。
行業(yè)領(lǐng)先速度 — J6軸最高轉(zhuǎn)速630°/s，大幅縮短節(jié)拍，提升產(chǎn)能。
纖細(xì)臂身設(shè)計 — 基本軸及回傳半徑優(yōu)化，狹窄空間內(nèi)依然游刃有余。
Synchro-feed 全內(nèi)置電纜 — 焊接電纜全部藏于機身，手臂后方零干涉，布線整潔安全。
高負(fù)載能力 — 可搬運重量8kg（提升30%），上部手臂可額外承載20kg，適配各種重型焊槍、傳感器及抓手。
大功率驅(qū)動 — 驅(qū)動容量5000W，提供強勁動力儲備。
多種安裝方式 — 支持地面、吊裝、側(cè)掛，產(chǎn)線布局靈活多變。

?? 典型應(yīng)用場景

FD-V8L 尤其適用于：大型結(jié)構(gòu)件弧焊、點焊、搬運、上下料、涂膠、切割輔助、裝配。配合 OTC DAIHEN 全數(shù)字焊接電源，可實現(xiàn)高品質(zhì)、低飛濺的焊接工藝。

?? OTC DAIHEN FD-V8L 技術(shù)規(guī)格

* 詳細(xì)參數(shù)以 OTC DAIHEN 官方手冊為準(zhǔn)
型號		FD-V8L
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		8kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動容量		5000w
動作范圍	基本軸 J1	±170° (±50°)
	基本軸 J2	-155°~+100°
	基本軸 J3	-170°~+260°
	手臂軸 J4	±180°
	手臂軸 J5	-50°~+230°
	手臂軸 J6	±360°
最大速度	基本軸 J1	3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°/s})
	基本軸 J2	3.49 rad/s {200°/s}
	基本軸 J3	3.49 rad/s {200°/s}
	手臂軸 J4	7.50 rad/s {430°/s}
	手臂軸 J5	7.50 rad/s {430°/s}
	手臂軸 J6	10.99 rad/s {630°/s}
負(fù)載能力	允許扭矩 J4	17.6 N·m
	允許扭矩 J5	17.6 N·m
	允許扭矩 J6	7.8 N·m
	允許慣性矩 J4	0.43 kg·m2
	允許慣性矩 J5	0.43 kg·m2
	允許慣性矩 J6	0.09 kg·m2
機器人動作范圍截面面積		7.48m2 × 340°
周圍溫度·濕度		0~45℃, 20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量		273kg
上部手臂可載重量		20kg
安裝方式		地面、吊裝、側(cè)掛