機(jī)器人

FD-B6 作業(yè)半徑1.4米負(fù)載6公斤 – 焊接機(jī)器人

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OTC DAIHEN FD-B6 六軸工業(yè)機(jī)器人

FD-B6 是 OTC DAIHEN 針對高精度焊接與物料搬運(yùn)推出的緊湊型6軸機(jī)器人。憑借行業(yè)領(lǐng)先的運(yùn)動速度和獨(dú)特的馬達(dá)內(nèi)置結(jié)構(gòu)，在有限空間內(nèi)依然游刃有余?？砂徇\(yùn)重量6kg，支持多種安裝方式，是弧焊、上下料、裝配等工序的可靠伙伴。

? 核心技術(shù)優(yōu)勢

業(yè)界頂尖速度 — J6軸最高轉(zhuǎn)速600°/s，大幅縮短作業(yè)節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率。
第5/6軸馬達(dá)內(nèi)藏 — 手臂內(nèi)部完全隱藏馬達(dá)，徹底消除與夾具、工件的物理干涉。
Synchro-feed 全內(nèi)置電纜 — 焊接所需電纜全部內(nèi)置于機(jī)身，手臂后方零干涉，布線整潔安全。
高剛性手臂設(shè)計(jì) — 負(fù)載6kg，第3軸可搭載10kg附加負(fù)載，輕松適配焊槍、傳感器及抓手。
多種安裝方式 — 支持正裝、倒掛、側(cè)裝，產(chǎn)線布局靈活多變。
±0.08mm 重復(fù)精度 — 穩(wěn)定輸出高品質(zhì)焊縫，滿足精密制造需求。

?? 典型應(yīng)用場景

FD-B6 尤其適用于：弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、上下料、涂膠、切割輔助、裝配。配合 OTC DAIHEN 全數(shù)字焊接電源，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、低飛濺的高品質(zhì)焊接工藝。

?? OTC DAIHEN FD-B6 技術(shù)規(guī)格

* 詳細(xì)參數(shù)以 OTC DAIHEN 官方手冊為準(zhǔn)
型號		FD-B6
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		6kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動容量		3132w
動作范圍	基本軸 J1	±170° (±50°)
	基本軸 J2	-155°~+90°
	基本軸 J3	-170°~+245°
	手臂軸 J4	±155° (±170°)
	手臂軸 J5	-45°~+225°
	手臂軸 J6	±205° (±360°)
最大速度	基本軸 J1	4.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s})
	基本軸 J2	4.19rad/s {210°/s}
	基本軸 J3	4.01rad/s {210°/s}
	手臂軸 J4	7.50rad/s {420°/s}
	手臂軸 J5	7.50rad/s {420°/s}
	手臂軸 J6	11.00rad/s {600°/s}
負(fù)載能力	允許扭矩 J4	10.5 N·m
	允許扭矩 J5	10.5 N·m
	允許扭矩 J6	5.9 N·m
	允許慣性矩 J4	0.28 kg·m2
	允許慣性矩 J5	0.28 kg·m2
	允許慣性矩 J6	0.06 kg·m2
機(jī)器人動作范圍截面面積		3.59m2 × 340°
周圍溫度·濕度		0~45℃, 20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量		145kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		正裝 / 倒掛 / 側(cè)裝