機(jī)器人

FD-B6L 工作半徑2.0米負(fù)載6kg – 焊接機(jī)器人

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OTC DAIHEN FD-B6L 長(zhǎng)臂焊接機(jī)器人

FD-B6L 是 OTC DAIHEN 針對(duì)大型工件焊接與搬運(yùn)推出的長(zhǎng)臂版6軸機(jī)器人。工作半徑擴(kuò)展至 2.0米，在保持6kg負(fù)載能力和±0.08mm重復(fù)精度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)高水準(zhǔn)的動(dòng)作速度。第5/6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂，Synchro-feed焊接電纜全內(nèi)置，徹底消除干涉。

? 核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

2.0米超長(zhǎng)工作半徑 — 覆蓋更大作業(yè)范圍，減少設(shè)備移動(dòng)，適用于大型結(jié)構(gòu)件焊接。
行業(yè)領(lǐng)先速度 — J6軸最高轉(zhuǎn)速630°/s，大幅縮短節(jié)拍，提升產(chǎn)能。
第5/6軸馬達(dá)內(nèi)藏 — 手臂內(nèi)部完全隱藏馬達(dá)，徹底消除與夾具、工件的物理干涉。
Synchro-feed 全內(nèi)置電纜 — 焊接所需電纜全部?jī)?nèi)置于機(jī)身，手臂后方零干涉，布線整潔安全。
高負(fù)載能力 — 可搬運(yùn)重量6kg，上部手臂可額外承載20kg，適配各種焊槍、傳感器及抓手。
多種安裝方式 — 支持地面、吊裝、側(cè)掛，產(chǎn)線布局靈活多變。

?? 典型應(yīng)用場(chǎng)景

FD-B6L 尤其適用于：大型結(jié)構(gòu)件弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、上下料、涂膠、切割輔助、裝配。配合 OTC DAIHEN 全數(shù)字焊接電源，可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、低飛濺的焊接工藝。

?? OTC DAIHEN FD-B6L 技術(shù)規(guī)格

* 詳細(xì)參數(shù)以 OTC DAIHEN 官方手冊(cè)為準(zhǔn)
型號(hào)		FD-B6L
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		6kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量		4832w
動(dòng)作范圍	基本軸 J1	±170° (±50°)
	基本軸 J2	-155°~+100°
	基本軸 J3	-170°~+190°
	手臂軸 J4	±155° (±170°)
	手臂軸 J5	-45°~+225°
	手臂軸 J6	±205° (±360°)
最大速度	基本軸 J1	3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°/s})
	基本軸 J2	3.49 rad/s {200°/s}
	基本軸 J3	3.49 rad/s {200°/s}
	手臂軸 J4	7.50 rad/s {430°/s}
	手臂軸 J5	7.50 rad/s {430°/s}
	手臂軸 J6	11.00 rad/s {630°/s}
負(fù)載能力	允許扭矩 J4	10.5 N·m
	允許扭矩 J5	10.5 N·m
	允許扭矩 J6	5.9 N·m
	允許慣性矩 J4	0.28 kg·m2
	允許慣性矩 J5	0.28 kg·m2
	允許慣性矩 J6	0.06 kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		6.37m2 × 340°
周圍溫度·濕度		0~45℃, 20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量		278kg
上部手臂可載重量		20kg
安裝方式		地面 / 側(cè)掛 / 吊裝