機(jī)器人

FDV6S 7軸 – 焊接機(jī)器人

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OTC DAIHEN FD-V6S 七軸工業(yè)機(jī)器人

FD-V6S 是 OTC DAIHEN 推出的 7軸冗余自由度機(jī)器人，專為復(fù)雜軌跡焊接與狹小空間作業(yè)設(shè)計(jì)。在保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的前提下，可靈活改變機(jī)器人整體姿態(tài)，極大提升可達(dá)性與避障能力。第7軸機(jī)構(gòu)內(nèi)置焊接電纜，徹底消除示教過程中電纜與夾具、工件的干涉；結(jié)合協(xié)調(diào)技術(shù)，7軸復(fù)雜示教變得簡單直觀。

? 核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

7軸冗余自由度 — 保持工具位置/姿勢(shì)不變，靈活調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工件及狹窄空間。
第7軸內(nèi)置電纜 — 焊接電纜完全內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)，示教作業(yè)時(shí)無需擔(dān)心電纜干涉，安全高效。
協(xié)調(diào)示教技術(shù) — 7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教通過協(xié)調(diào)控制大幅簡化，手動(dòng)操作直觀便捷。
高精度與高剛性 — 重復(fù)定位精度±0.08mm，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)值編碼器反饋。
輕量化緊湊設(shè)計(jì) — 本體重量178kg，動(dòng)作范圍截面面積2.58m2，適合密集產(chǎn)線布局。
上部手臂可載重 — 上部手臂可載重量6kg，可搭載焊槍、傳感器及抓手。

?? 典型應(yīng)用場景

FD-V6S 尤其適用于：復(fù)雜軌跡弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、上下料、裝配、涂膠、切割輔助。7軸冗余特性使其在汽車零部件、摩托車車架、運(yùn)動(dòng)器材等需要頻繁避障的工序中表現(xiàn)卓越。

?? OTC DAIHEN FD-V6S 技術(shù)規(guī)格

* 詳細(xì)參數(shù)以 OTC DAIHEN 官方手冊(cè)為準(zhǔn)
構(gòu)造			垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)			7軸
手臂最大可搬重量			6kg
位置重復(fù)精度			±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量			3600W
位置反饋			絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+149°
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	±180°
		J5(擺動(dòng))	-50°~+230°
		J6(扭轉(zhuǎn))	±360°(注2)
最大速度	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	3.66 rad/s {210°/s}
		J2(前后)	3.66 rad/s {210°/s}
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	3.14 rad/s {180°/s}
		J3(上下)	3.66 rad/s {210°/s}
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	7.33 rad/s {420°/s}
		J5(擺動(dòng))	7.33 rad/s {420°/s}
		J6(扭轉(zhuǎn))	10.82 rad/s {620°/s}
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4(回轉(zhuǎn))	11.8 N·m
		J5(擺動(dòng))	9.8 N·m
		J6(扭轉(zhuǎn))	5.9 N·m
	允許慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.30 kg·m2
		J5(擺動(dòng))	0.25 kg·m2
		J6(扭轉(zhuǎn))	0.06 kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			2.58m2 × 340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量			178kg
上部手臂可載重量			10kg(注3)
安裝方法			地面(注4)
本體顏色			白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)